Dando continuidade ao tutorial sobre o Módulo de Voz ISD1932, traremos algumas dicas extra para os que desejam utilizá-lo em seus Robôs Autônomos.

 


 

Autor: Wagner Rambo
Área: Eletrônica / Robótica
Nível: Intermediário

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A maior dúvida que surge para o projetista sobre o uso do ISD1932 é quais os itens periféricos que podem ser suprimidos do circuito padrão (placa de gravação, por exemplo) quando o mesmo for instalado no chassi de um robô autônomo. Ao contrário do que o leitor possa pensar, o módulo de voz não funcionará se apenas ligarmos seus pinos de alimentação (5V e GND) e suas entradas de mensagem (M1 a M8) ao microcontrolador do robô ou outros circuitos. Para que a reprodução das mensagens funcione no modo direto, é necessário que no mínimo o resistor ROSC esteja conectado ao circuito, que o pino R/P esteja ligado a Vcc “1” (reprodução) e que os pinos FMC (1, 2 e 3) estejam configurados para quantidade de mensagens gravadas. Os demais periféricos da placa de gravação são opcionais. A partir deste conhecimento, o usuário poderá projetar outra placa de circuito impresso que cumpra estas características, para instalação do módulo no chassi do robô, durante a execução. A própria placa de controle do robô, poderá conter este setor adicional, com ROSC e os demais pinos ligados em high ou low, de acordo com as necessidades do projeto.
Para utilizar o módulo ISD1932 com microcontroladores Embedded, o usuário poderá instalar a placa em soquetes em barra MCI, fazendo as ligações necessárias. Essa foi a solução por nós utilizada, realizando com cautela as ligações em GND e Vcc dos pinos necessários do módulo, através de duas barras MCI, para poder conectar o módulo na placa Paradoxus 9 WR Kits (figura 1).

 

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Figura 1: ISD1932 conectado ao Robot Paradoxus 9 WR Kits.

 

Como as “falas” do robô foram gravadas por nós com ROSC valendo 100 k? (jumper conectado em 6,4 kHz), soldamos um resistor com este valor na própria barra, do pino ROSC para o terra. Aproveitamos o espaço e a rigidez mecânica da lateral do soquete em barra e colamos um LED, soldando seu anodo ao pino LED do módulo, para incremento visual (este componente é opcional). O robô do exemplo “fala” 4 mensagens, então configuramos os pinos FMC na posição “011”. Com barra de pinos 90° realizamos a conexão entre os pinos M1 a M4 e as saídas do microcontrolador. O alto falante utilizado tem 1 polegada e 8? de impedância. Para obter um som com maior robustez, o prendemos com fita isolante em um tubo acrílico de mesmo diâmetro, que funciona como caixa de ressonância. O sistema foi projetado tal que o módulo de voz possa ser desconectado facilmente do robô e alojado na placa de gravação, para atualizar as “falas” da unidade quando necessário.
Como última dica, podemos mencionar que, caso o usuário for projetar um robô maior cujo limite de peso (alguns gramas a mais) não seja crítico, poderá prever espaço para instalação da placa inteira de gravação ISD1932 Record Board diretamente no chassi no robô, maximizando ainda mais o tempo de atualização das “falas”. É claro que os projetistas com boa imaginação encontrarão “N” soluções para o trabalho com o módulo de voz. No código fonte que será gravado no microcontrolador, o usuário deverá mandar nível low para o pino da mensagem que desejar que o robô “fale”. Este pulso de nível baixo poderá durar poucos milisegundos, apenas o suficiente para acionar a mensagem escolhida. Quem tiver experiência em linguagem de programação certamente criará algoritmos muito eficientes para o controle do ISD1932.

 

Na figura 2, apresentamos o diagrama em blocos do Robot Paradoxus 9, com todas as ligações dos seus Shields, incluindo o módulo de voz.

 

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Figura 2: Diagrama em blocos do Robot Paradoxus 9 com módulo de voz.

 

 

 

Concluindo:

Após leitura do presente tutorial, conclui-se que o módulo de voz ISD1932, destinado principalmente à aplicações em robótica, permite ao projetista dezenas de métodos de utilização otimizados, para tornar seu robô autônomo ainda mais realístico. A operação do módulo no Direct Mode é a solução mais versátil a ser empregada no projeto, viabilizando a gravação de até 8 mensagens de voz, com frequência de gravação de 4,0 a 12,0 kHz. Utilizado em conjunto com microcontrolador, este módulo se torna uma excelente alternativa para incremento de um projeto. Outras soluções na área de automação também podem ser desenvolvidas a partir dos exemplos aqui propostos. O robô poderá emitir sons relativos à efeito sonoro, “falar” dados por ele calculados, “falar” o status de sua bateria ou sistemas, dentre muitos outros. Em conjunto com um módulo sonar, por exemplo, o robô poderá “falar” a que distância aproximada um obstáculo se encontra. Cabe ao usuário projetar os periféricos para utilização deste versátil módulo de voz ISD1932.

 

 

Veja como gravar o seu módulo de voz nesse outro tutorial de nossa autoria: http://www.wrkits.com.br/catalog/article/13

 


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